はじめに JAVAではjavax.vecmath.Quat4dでQuaternionを使える C++のboost::math::quaternionと同じ感覚で使ってちょっとハマったのでメモ インスタンス化 Quat4d quaternion = new Quat4d(x, y, z, w); で行える この場合は(x, y, z)がそのままの値ではなく…

実行環境は CentOS7 64bit htpasswdのインストール $ sudo yum -y install httpd-tools Basic認証用の認証情報の設定 /etc/nginx/.htpasswdにBasic認証用ファイルを作成する $ cd /etc/nginx $ sudo htpasswd -cm .htpasswd ${USER} New password: ${PASSWOR…