はじめに JAVAではjavax.vecmath.Quat4dでQuaternionを使える C++のboost::math::quaternionと同じ感覚で使ってちょっとハマったのでメモ インスタンス化 Quat4d quaternion = new Quat4d(x, y, z, w); で行える この場合は(x, y, z)がそのままの値ではなく…